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Cooperative driving with the help of V2X communications V2X communication topology for the CDS (cooperative driving system)

培訓大綱10/21Drive Train建變速箱RecurDyn創建齒輪箱的系統結構介紹 RecurDyn工具包DriveTrain的功能介紹RecurDyn工具包DriveTrain建模步驟：Shaft功能軸建模，Bearing功能軸承建模，GearTrain功能齒輪建模

China, ThoRISC-V’s software efforts also lack a force of nature like Linus Torvalds that can drive a project forward by sheer will.

Train功能升級?GearTrain的生成方法全面升級，支持生成使用2個線齒輪和1個托架的拉威娜式行星齒輪?支持對支架(Rack)和小齒輪(Pinion)的生成及仿真 (可保存為KISSsoft Z13文件)?Contact Pressure、SV（Sliding Velocity）、PV（Pressure Velocity）可通過RecurDyn Contour查看

Multi-body dynam?ics analysis of rigid-flexible coupling of planetary gear train［J］.Chi?nese Journal of Engineering Machinery，2009，7（2）：146-152.

圖1 雙電機驅動的六足直立式步行機構設計方案Fig.1 Design scheme of dual-motor driving six-legged up?right walking robot單側步行腿機構運動原理[4]107-107如圖2所示。

6、參考 [1].Transformer-based models and hardware acceleration analysis in autonomous driving: A survey.

5.4谷歌自動駕駛汽車（Google self-driving car）Google的自動駕駛技術開發始于2009年1月17日，一直在在該公司秘密的X實驗室中進行，在2010年10月9日《紐約時報》透露其存在之后，當天晚些時候，谷歌通過正式宣布了自動駕駛汽車計劃。